吴影，西北工业大学航海学院2017级本科生。一分耕耘，一分收获，在大二这一年中，吴影在各种任务的磨练下，丰富了专业知识，锻炼了动手实践能力，提高了思考问题、解决问题的能力以及团队协作能力。在此，他分享了今年参与2019RoboCup世界杯中国赛的故事，以小见大来回顾自己这一年的收获。

粮草先行，事半功倍

中学期间，吴影了解到了一些编程知识，对机器人领域很感兴趣，一直想提升自己的动手能力。所以在上了大学后，他便想学习相关知识并尝试实践，中学期间养成的良好习惯也帮助他更快更好的掌握了相关技能。2019RoboCup世界杯中国赛是吴影目前为止准备时间最漫长、调试过程最艰辛、意外最多的一次。

正式的比赛时间是四月份，但其实进度安排在前一年的国庆节前就已经完成了。随着国庆假期的结束，吴影就利用每天课余时间进行准备。作为团队中负责电子方面的一名队员，吴影认为了解并熟练相关的技术是他肩上应当担负起的责任，电路板的绘制、焊接、调试以及写代码、改代码、优化代码等各个步骤，他都一丝不苟地完成，备战比赛。

历经辛苦，齐心协力

事情并不总是一帆风顺，备赛中吴影也遇到了很多困难和问题。机器人稳定与否与电路板焊接的质量有着直接关系，电路板的电路稳定是机器人控制稳定的基本保证，而吴影就遇到过板子芯片烧毁的情况，究其原因就是焊电路板时出现了纰漏。这次经历让他及时反思，当时的他在一些细节上没有做到足够的认真，对工作的要求不够高。在那之后，吴影就树立了新的科研态度，他的字典里删除了“差不多”、“感觉还挺好”这样的词，一心一意，反复检查，成为了他的新标准。

寒假在基地的调试工作是漫长的，如果调试代码期间出现了bug，团队往往会面临熬夜调试寻找bug、处理bug的过程。不过这对他们而言，准备期间多解决一个bug，比赛现场就多一份保险和安心。让吴影最触动是团队里大家的齐心协力，发现了问题不是互相推卸责任而是一起想解决办法，最优地处理问题。

守得云开，终见月明

时间一晃就到了今年四月，团队也到了浙江绍兴的比赛场地。然而就在比赛前夕，团队遇到了比较大的突发问题。大家一起调修，又是一个不眠的夜晚，整个团队每个人都站了出来，一起顶住了巨大的压力。功夫不负有心人，最终及时处理，团队取得了不错的成绩。

团队合照（左上吴影）

比赛结束之后，大家在聚餐时对这次比赛的不足与值得改进的地方作了总结、分析。这次比赛从准备到结束，很累、很忙但一直有干劲，基地生活让大家收获了很多。感恩彼此的付出，即便比赛中出现了很多问题，遇到了很多困难，但相互鼓励，不放弃，不气馁，直面挑战才能找到出路。

团队合照（右一吴影）

这一年，吴影遇到了诸多挑战与艰难，但始终不放弃、不退缩。在成长路上，少不了许多良师益友的帮助，他感恩着学院老师们的授业解惑、指点迷津，感恩着学长们的分享经验、无私帮助，也感恩着与自己并肩奋斗的同伴。新生活已开始，愿我们都能不惧挫折与挑战，不忘初心，砥砺前行。一路成长，一路感恩。