一、报告会简介

主办单位：党委学生工作部

承办单位：航海学院

报告人：褚振忠

时间：2021年11月11日（星期四）19:00

地点：腾讯会议（会议ID：255 571 058）

报告题目：水下机器人的设计与开发

二、报告内容简介

水下机器人系统涉及机械、电气、水声、信号、控制、导航、软件等多个学科领域，各个学科之间互相交叉与融合,这给水下机器人的设计与开发带来极大的挑战。本次报告主要介绍以下几个方面的内容：

1）水下机器人系统的组成

2）水下机器人的运动控制

3）水下电动作业机械手

4）水下机器人的现场测试

三、报告人简介

褚振忠，男，1986年生，博士，交通运输青年科技英才，现为上海理工大学机械工程学院副教授。多年来从事水下机器人技术研究与装备开发，研究方向涉及水下机器人载体设计、运动控制、故障诊断、自主作业等。主持国家自然科学基金联合基金项目、面上项目、青年基金各1项，主持上海市创新行动计划等省部级项目3项；以第一作者发表SCI论文14篇，其中ESI论文3篇；授权国家发明专利12项，其中转让1项；获省部级奖励3次。