一、团队简介

西北工业大学航海学院水下机器人科技创新团队依托水下信息与控制全国重点实验室和云南省水下机器人工程中心，在水下机器人设计、自主感知、路径规划、导航与控制、协同作业等领域具有较强的科研能力。目前有正高职称4名，副高级职称8名。团队主要成员担任多个型号副总设计师。团队先后获得授权发明专利80余项，公开发表学术论著500余篇（部），先后荣获国家技术发明二等奖1项（2015）、国家科技进步二等奖3项（2010、2005、2024）、以及省部级科技奖项若干。团队入选陕西省特支计划三秦学者创新创业团队。

近五年来，团队先后获批国家自然科学基金重点类项目（6项）、国家重点研发计划计划等多项国家级项目，并承担了若干企业合作项目，研发了小型自主水下航行器、水下清洗机器人、多功能水下机器人等多型水下机器人，并进行了产业化推广，与中船集团705所、716所、船舶系统工程研究院等单位保持良好的合作关系。

团队成员担任国内外各类学术组织委员20余人次，担任IEEE TNNLS、IEEE TSMC等重要国际学术期刊副编辑10余人次。团队与美国加州大学、加拿大维多利亚大学、荷兰格罗宁根大学及国内的中国科学院沈阳自动化所、中国科学院自动化所、北京大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、中国航天科技集团、中国船舶集团等单位保持着良好的学术交流和技术合作。

团队重视研究生综合素养的培养，毕业的博士研究生主要在高等院校、科研院所工作，培养的硕士研究生主要在中国船舶、电科集团、航天科技、航天科工等集团下属研究所，华为、中兴等互联网和IT企业工作。

二、团队组成

负责人：崔荣鑫教授

首席科学家：严卫生教授

团队顾问：徐德民院士

主要成员：王银涛教授、杨惠珍研究员、许晖副教授、邓飞副教授、王崇武副教授、张卓副教授、张守旭副研究员、孙琦副教授、郭欣欣副教授、杨虎、李阳副教授（无人系统研究院）

三、主要研究方向

水下机器人自主感知

针对水下机器人对复杂海洋环境感知与认知的需求，研究基于深度神经网络的自主感知技术，实现机器人对未知复杂环境的自主感知与认知。

水下机器人决策与规划

基于神经网络和贝叶斯优化方法，研究高效、节能的水下机器人自主决策与路径规划新方法，提高水下机器人在未知环境作业时的智能性。

先进控制理论在水下机器人的应用

开展分布式模型预测优化、分布式强化学习等前沿理论研究，推动各类先进控制理论在水下机器人系统的工程化应用。

水下机器人集群

面向水下机器人集群系统的制导与控制等问题，开展分布式多水下机器人协同控制和博弈优化技术研究，促进水下机器人集群系统前沿技术发展。

新概念水下机器人

围绕新概念水下机器人机电一体化设计、高性能水下机器人结构设计等技术开展研究，致力于推动新型水下机器人装备发展。

水下机器人电力电子技术

开展水下机器人电力电子理论、分析、控制等研究和开发工作，实现现代交直流电力驱动与控制技术在实际机器人系统的工程应用。

四、联系方式

崔荣鑫：r.cui@nwpu.edu.cn

张卓：18729531723，zhuozhang@nwpu.edu.cn