为进一步丰富研究生校园学习内容，拓展知识面，学院积极搭建研究生学术交流平台，6月2日9:00，航海学院成功举办“翱翔灵犀学术殿堂”第718期线上讲堂。本次活动由党委学生工作部主办，航海学院承办，特邀大连理工大学庄严教授开展“面向复杂场景的无人系统全域感知与自主环境适应”专题讲座，航海学院副院长崔荣鑫教授主持，学院150余名师生参加讲座。

首先，崔荣鑫副院长对庄严教授做客西工大翱翔灵犀学术讲堂表示热烈欢迎，并向大家简要介绍了庄严教授的个人简介。

庄严教授在报告中指出，工作在复杂多样环境中的无人系统由于要完成不同的任务，因此对作业环境的实时高效感知提出了更高需求。由于工作场景多样化，以及不同无人系统可达空间及运动能力的差异，这就要求为其配备的环境感知设备及信息处理技术能够应对场景非结构化、GNSS受限、作业工况多变等诸多因素的影响。

他从多种典型无人系统作业需求分析入手，对大连理工大学智能机器人团队近年来研发的便携式三维环境建模、多传感器硬同步、外旋转全景扫描等感知设备及全向全驱动机器人平台进行展示，并结合相关应用实例对复杂环境建模、大范围建图及长期自主导航等方向取得的研究进展进行介绍与研讨。

结束报告后，与会师生围绕无人系统全域感知与自主环境适应与庄老师进行了在线交流与互动，庄老师认真地解答了大家提出的问题和困惑。

报告人简介：

庄严，教授，博士生导师，大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授，智能系统与机器人方向责任教授，是“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员，辽宁省人工智能学会副理事长，是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域研究工作，主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项，发表论文100余篇，申请国家技术发明专利40余项（授权20余项），应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告。目前担任IEEE TIM、Frontiers in Robotics and AI等国际期刊副编，2021年被评为IEEE TIM Outstanding Associate Editor。已培养博士、硕士毕业60余人，博士后3人。